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  • 唐山安川關節式機器人 GP12廠家(jiā)

唐山安川關(guān)節式機器(qì)人 GP12廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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唐山安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12廠(chǎng)家(jiā)

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